目前常用的有三种步进电动机: (1)变磁阻步进电动机(VR)。变磁阻式步进电动机结构简单,生产成本低,步距角小;但动态性能差。(2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大,动态性能好;但步距角大。(3)混合式步进电动机(HB)。
混合式步进电动机综合了变磁阻式、永磁式步进电动机两者的优点,它的步距角小,出力大,动态性能好,是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁变磁阻式步进电动机。


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